同伴在游戏中通过获得并累计经验值的方式，来提升自己的等级。当经验值达到升级所需时，等级自动提升。(与主角升级类似)。同伴的等级，不能超过玩家主角当前的等级。如果某个同伴的等级，与玩家主角当前等级相同，则经验值最多累计到当前升级所需的100%为止，不可再升级。
当同伴等级提升时，根据4项潜能的资质，提升潜能点数。同伴获得经验的方式有2种：随主角出战获得经验；使用经验道具。随主角出战获得经验，即当主角在普通关卡和随机关卡过程中获得经验，则当前所有出战的同伴自动获得x%的经验值。使用经验道具，即将经验类的道具，指定对某个同伴使用，使用后，该同伴获得相应的经验值。
